根据2月16日（周四）发布的召回通知，特斯拉将在美国主动召回362,758辆配备了该公司实验性驾驶辅助软件的汽车，该软件被称为全自动驾驶测试版（Full Self-Driving Beta）。召回通知称，特斯拉将向汽车提供无线软件更新，以解决这些问题。
根据美国国家公路交通安全管理局网站上的通知，全自动驾驶测试版系统可能会导致事故，因为它允许受影响的车辆在十字路口附近做出不安全的行为，比如在转弯车道上直接穿过十字路口，在没有完全停止的情况下进入停车标志控制的十字路口，或者在黄色交通信号稳定的情况下没有谨慎地驶入十字路口。通知称，全自动驾驶测试版系统也可能难以“对公布的速度限制的变化”作出适当的反应。
受影响的车辆组包括以下年份和型号：2016-2023 Model S和Model X、2017-2023 Model 3和2020-2023 Model Y已经安装或正在安装全自动驾驶测试版系统的车辆。
特斯拉通过全自动驾驶测试版测试，让成千上万的司机在美国的公共道路上尝试新的和未完成的驾驶辅助功能。这项技术并不能使特斯拉电动汽车自动驾驶，也不能在没有人随时准备刹车或转向的情况下安全驾驶——尽管它的品牌名称是这样的。
只有在特斯拉的汽车上安装了该公司高级全自动驾驶辅助系统的车主才能加入该测试版计划。目前，该选项的预付费用为1.5万美元，在美国是每月199美元。车主必须获得较高的驾驶安全评分（由特斯拉监控驾驶习惯的软件确定），并保持这一评分才能获得全自动驾驶测试版的访问权限。全自动驾驶测试版可以最好地概括为一系列尚未完全调试的新功能。最吸引人的是“在城市街道上自动驾驶”，它可以让特斯拉自动在复杂的城市环境中行驶。
特斯拉从未透露有多少人购买或订阅了高级全自动驾驶选项。在公司上一次财报电话会议上，首席执行官埃隆·马斯克表示：“截至目前，我们已经在北美的城市街道上为大约40万客户部署了全自动驾驶测试版。这是自动驾驶领域的一个巨大里程碑，因为全自动驾驶测试版是任何消费者都可以真正测试最新人工智能自动驾驶的唯一方式。”消息一出，特斯拉股价小幅下跌。
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