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6月2日（周四），加州监管机构为一家机器人出租车服务开了绿灯，允许其在旧金山开始向乘客收取无人驾驶的费用，这在该州尚属首次，因为该州有数十家公司一直试图训练车辆在日益拥堵的道路上自行驾驶。加州公共事业委员会一致批准由汽车制造商通用汽车控股的公司 Cruise 推出其无人驾驶乘车服务。尽管 Cruise 自动驾驶出租车无法在路边接送乘客，要求车辆在交通线上停放，引起了安全问题，但监管机构还是颁发了许可证。
打车服务最初将仅包括 30 辆电动汽车，仅限于从晚上 10 点开始在旧金山不太拥挤的地区运送乘客。到早上 6 点。这些限制旨在最大限度地减少机器人出租车在出现问题时造成财产损失、伤害或死亡的可能性。它还将允许监管机构在允许服务扩展之前评估该技术的工作原理。
Cruise 和另一位机器人汽车先驱 Waymo 已经在旧金山部分地区向乘客收取自动驾驶汽车的费用，如果技术出现问题，会有一名后备人类驾驶员在场进行控制。但现在 Cruise 已获准对除乘客外没有其他人的车辆收取费用——这是各种科技公司和传统汽车制造商十多年来一直追求的目标。无人驾驶汽车被誉为降低出租车费用的一种方式，同时减少了鲁莽的人类司机造成的交通事故和死亡。
Cruise 的首席运营官吉尔·韦斯特（Gil West）在一篇博客文章中称赞周四的投票是“我们在Cruise公司的使命是拯救生命，帮助拯救地球，并为人们节省时间和金钱，这是一个巨大的飞跃。”他说，该公司将开始逐步推出其票价乘车服务。Waymo 于 2009 年开始作为互联网巨头谷歌内部的一个秘密项目，自 2020 年 10 月以来在凤凰城地区运营无人驾驶叫车服务，但在旧金山等更加拥堵的城市中，导航的密度和难度给机器人出租车带来了更艰巨的挑战，需要克服。这就是 Cruise 在旧金山新批准的无人驾驶服务受到如此严格控制的原因之一。 Cruise的无人驾驶服务除了仅限于车流量少、行人少的地方和时间外，也不允许在大雨或大雾中运行。
虽然Cruise公司在旧金山申请的无人驾驶出租车服务赢得了希望该技术在其他城市可行的支持者的广泛支持，但一些交通专家敦促公共事业委员会谨慎行事。“许多声称的（自动驾驶汽车）的好处尚未得到证明，有些声称几乎没有或根本没有根据，”加利福尼亚州奥克兰市交通部主任瑞安·鲁索（Ryan Russo）上个月告诉委员会。达到这一点所花费的时间比许多公司开始研究自动驾驶技术时所设想的要长得多。
法庭文件显示，最大的叫车服务公司优步（Uber）一直希望到 2019 年有 75,000 辆自动驾驶汽车上路，并在 2022 年在至少 13 个城市运营无人驾驶出租车车队。Uber最终在2020年将其自动驾驶部门卖给了Aurora，并且仍然几乎完全依赖人类司机，而自从大流行以来，人类司机就更难招募。特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)承诺，他的电动汽车公司将在 2020 年底之前运行机器人出租车车队。这并没有发生，尽管马斯克仍然承诺最终会这样做。
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